廣州艾韋迅科技是海康威視HIKVISION旗下的海康機(jī)器人HikRobot海康智能讀碼器/工業(yè)相機(jī)經(jīng)銷商，供應(yīng)海康掃描槍ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號(hào)，海康威視HIKVISION讀碼器同時(shí)為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導(dǎo)體、汽車制造等領(lǐng)域提供專業(yè)機(jī)器視覺解決方案，海康工業(yè)讀碼器助力用戶快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

海康MV-IDB005X 130萬像素小型智能工業(yè)讀碼器

一、硬件連接

• 確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)連接：

• 確保海康讀碼器和PLC都連接到同一以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中，可以是局域網(wǎng)（LAN）。例如，它們可以通過交換機(jī)連接到同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)段，使得兩者能夠互相通信。

• 檢查網(wǎng)絡(luò)接口：

• 海康讀碼器需具備以太網(wǎng)接口，PLC也需要有支持以太網(wǎng)通訊的模塊或者接口。例如某些PLC型號(hào)自帶以太網(wǎng)口，或者可以通過添加以太網(wǎng)通訊模塊來實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通訊功能2。

二、通訊協(xié)議設(shè)置

（一）海康讀碼器協(xié)議設(shè)置

• 選擇合適的通訊協(xié)議：

• 海康讀碼器支持多種協(xié)議進(jìn)行以太網(wǎng)通訊，如TCP/IP、EtherNet/IP?等。根據(jù)PLC所支持的協(xié)議來選擇對(duì)應(yīng)的協(xié)議。如果PLC支持TCP/IP協(xié)議，那么在海康讀碼器端就需要將通訊協(xié)議設(shè)置為TCP/IP協(xié)議。

• 配置讀碼器的IP地址等參數(shù)：

• 為讀碼器設(shè)置一個(gè)在以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中僅有的靜態(tài)IP地址。例如，可以將讀碼器的IP地址設(shè)置為192.168.1.100（假設(shè)該網(wǎng)段未被其他設(shè)備使用），子網(wǎng)掩碼設(shè)置為256.256.256.0，同時(shí)設(shè)置網(wǎng)關(guān)地址（如果網(wǎng)絡(luò)中有網(wǎng)關(guān)設(shè)備）。這些參數(shù)要與PLC所在的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境相匹配，確保兩者能夠在同一網(wǎng)絡(luò)中互相訪問。

（二）PLC協(xié)議設(shè)置

• 配置PLC的以太網(wǎng)通訊參數(shù)：

• 根據(jù)PLC的型號(hào)和編程軟件，進(jìn)入PLC的通訊設(shè)置界面。例如對(duì)于某些西門子PLC，通過TIA Portal軟件進(jìn)入PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面。

• 設(shè)置PLC的IP地址，確保與讀碼器的IP地址在同一網(wǎng)段，如192.168.1.200（不同的IP地址但在同一網(wǎng)段）。

• 確定通訊的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等參數(shù)。如果采用TCP/IP協(xié)議，可能還需要設(shè)置端口號(hào)，確保PLC和讀碼器在通訊時(shí)端口號(hào)一致，如將端口號(hào)設(shè)置為502（這是常見的用于工業(yè)通訊的端口號(hào)之一）。

三、數(shù)據(jù)交互

• 數(shù)據(jù)格式約定：

• 確定讀碼器發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)格式。例如，讀碼器讀取到的條碼數(shù)據(jù)可能以ASCII碼的形式發(fā)送。PLC端需要編寫相應(yīng)的程序來解析接收到的ASCII碼數(shù)據(jù)。

• 數(shù)據(jù)傳輸方向：

• 明確是讀碼器主動(dòng)向PLC發(fā)送數(shù)據(jù)（例如，讀碼器讀取到條碼后立即將數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC），還是PLC主動(dòng)向讀碼器請(qǐng)求數(shù)據(jù)（如PLC按照一定的時(shí)間間隔或者邏輯條件向讀碼器請(qǐng)求讀取條碼數(shù)據(jù)）。根據(jù)不同的傳輸方向，在PLC和讀碼器端分別編寫相應(yīng)的控制程序。

四、編程實(shí)現(xiàn)

• PLC編程：

• 根據(jù)PLC的編程語言（如梯形圖、語句表等）編寫程序來處理從讀碼器接收到的數(shù)據(jù)。例如，在梯形圖中，可以使用數(shù)據(jù)接收指令、比較指令、邏輯運(yùn)算指令等來處理讀碼器發(fā)送過來的條碼數(shù)據(jù)。如果讀碼器發(fā)送過來的是表示產(chǎn)品編號(hào)的條碼數(shù)據(jù)，PLC程序可以根據(jù)這個(gè)編號(hào)進(jìn)行產(chǎn)品的分類、計(jì)數(shù)或者其他操作。

• 讀碼器配置編程（如果有）：

• 有些海康讀碼器可能支持一定程度的編程來定制其通訊行為。例如，可以通過海康提供的配置軟件，對(duì)讀碼器進(jìn)行觸發(fā)模式的設(shè)置（是自動(dòng)連續(xù)讀碼還是外部觸發(fā)讀碼），以及數(shù)據(jù)發(fā)送的規(guī)則設(shè)置（如讀取到有效條碼后等待多長(zhǎng)時(shí)間再發(fā)送數(shù)據(jù)）。